機械加工機床左右料的自動化技術(shù)完成方法主要是有桁架機械手和關(guān)節(jié)機器人這二種方法。

關(guān)節(jié)機器人——用以機械加工機床左右料的關(guān)節(jié)機器人選用的軸重一般為6軸，反復(fù)精度等級為±0.06mm，常見的負(fù)載貨量在10-50kg。

機床上下料機器人一般分成一對一、一對二(機床零距離放置)、一對三(機床擺制成品字型)，假如要想1臺關(guān)節(jié)機器人對幾臺機床左右料，必須再加上路面路軌，可完成1臺關(guān)節(jié)機器人對幾臺機床全自動左右料。

關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)勢：

關(guān)節(jié)機器人較大的特點便是靈活強，不會受到機床構(gòu)造的限定，能適用許多機床。可使用的范疇普遍，除開用在機床左右料，關(guān)節(jié)機器人還可使用于打磨拋光、拋光、電焊焊接、安裝、運送堆垛等行業(yè)。

關(guān)節(jié)機器人的缺陷：

相對性于桁架機械手來講，關(guān)節(jié)機器人占有的場所室內(nèi)空間比較大，它的臂展(工作中范疇)比較有限，一臺設(shè)備要想工作中范疇增加得話務(wù)必改裝它的走動軸，因此關(guān)節(jié)機器人的價錢較高。

以上便是關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點和缺點，生產(chǎn)加工公司要從車間機器設(shè)備合理布局，機床的構(gòu)造，商品的規(guī)格型號和技術(shù)特性來挑選。

與此同時要挑選一家有工作經(jīng)驗有能力的數(shù)控分度盤來計劃和達到智能化的更新改造。