全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)需從日常檢查、定期保養(yǎng)、部件更換及軟件維護(hù)四個(gè)維度系統(tǒng)推進(jìn)。

易損件更換周期

齒輪箱潤(rùn)滑油：首次使用1年后更換，之后每5年更換一次(Shell Tivela S150用于1、2軸，Shell Omela 320用于其他軸)。

測(cè)量系統(tǒng)電池：非充電電池，壽命約7000小時(shí)，消息日志提示后需在1800小時(shí)內(nèi)更換(控制CBS單元或8軸機(jī)器人時(shí)壽命減半)。

計(jì)算機(jī)/伺服風(fēng)扇單元：每50000小時(shí)更換，防止因風(fēng)扇故障導(dǎo)致控制器過(guò)熱。

磨損件檢測(cè)與更換

軸制動(dòng)器：每日測(cè)試制動(dòng)性能，運(yùn)行機(jī)械手至最大負(fù)載位置后斷電，檢查是否維持原位。若制動(dòng)不足，需調(diào)整或更換制動(dòng)器。

傳感器與電纜：每月檢查傳感器靈敏度，清潔表面污垢;檢查電纜是否破損或松動(dòng)，更換老化接線。

減速器：每2000小時(shí)檢查齒輪游隙，若過(guò)大需更換減速器以避免傳動(dòng)誤差。